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4种类型减速机相关知识和优缺点大PK

作者:上海仓嘉机电设备有限公司  日期:2020/09/12 13:53:48

减速机是一种动力传达机构,通过内部结构将电机转速转换成所需转速,同时输出更大转矩的机构。

减速机的功能:1.降低回转速度 2.增大回转力(转矩)

传统减速机的种类及优缺点:

一】行星减速机

工作原理:

由内齿圈(A)紧密结合于齿箱壳体上,齿圈中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B),介于两者之间有一组由三颗行星齿轮(C)等分组合于托架上;输入侧动力驱动太阳齿轮时,可带动行星齿轮自转,并沿内齿圈轨迹进行中心公转,最后将行星低速公转运动由输出托架输出。

应用领域:

包装、印刷、切割、涂胶、灌装、流水线等自动化设备。

性能特点:

重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。通常减速比10以下为一级减速,10以上为二级减速,总速比100以下。采用直齿与斜齿两种齿轮类型。

主要缺点:

材料及零件加工精度要求高,结构复杂,制造与安装较困难。


二】RV减速机

工作原理:

行星齿轮减速机构作为第一级减速,外加摆线针轮减速机构作为第二级减速,通过刚性盘与输出盘连接整体机构,最终将减速输出。

应用领域:

6轴工业机器人第1、2、3关节及其它重载荷设备。

性能特点:

减速比大,刚度大,耐冲击性强,承载能力强。结构紧凑,使用可靠、寿命长。

主要缺点:

体积大,重量重,加工工艺复杂,零件数量多。


三】谐波减速机

工作原理:

主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基本构件组成,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。通常柔齿轮数比刚齿轮数少2。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、钢轮固定、柔轮输出形式。

应用领域:

6轴工业机器人第4、5、6关节及其它自动化领域。

性能特点:

传动比大,单级同轴可获得35~320的高减速比。体积小、重量轻。结构简单,零件数少,安装方便。传动效率高、寿命长。

主要缺点:

柔轮易疲劳破坏,起动力矩大。不能用于传动速比小于35的场合。承受大扭矩和冲击载荷能力有限。精度寿命短。


四】海尚矢量摆线减速机

工作原理:

颠覆齿轮传动原理

不采用齿轮做传动,以钢球作为传动部件,与摆线滚道组成的无隙摆线啮合副,替代齿轮啮合。

矢量摆线传动原理

使用输入轴(偏向轴)作为轨迹发生器,带动驱动盘做偏心摆线自转运动,通过第一、第二组十字交叉随动盘传递结构,将驱动盘自转经由钢球传递至输出端后实现减速。

应用领域:

机器人全关节应用、新能源汽车、精密机床、医疗设备、印刷等领域。

性能特点:

采用球珠结构有利于热传导,降低减速机温升、噪音、提高使用寿命。具有结构紧凑、噪音低、重量轻、体积小、零背隙、传动平稳、输出精度高等优点,传动效率高达93%以上。


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